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국과연 '자율터널 탐사’ 기술 확보···로봇이 동굴 탐사하고 지도 작성

채연빈원

2022-06-21 11:52:59

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ADD가 개발한 자율터널탐사 로봇. 국방과학연구소군이 로봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하면서 위험 탐지는 물론 3차원 지도까지 만들 수 있는 기술을 확보했다.국방과학연구소(ADD)는 GPS 신호 수신이 불가능한 동굴이나 지하시설에서 사전 정보 없이 로봇의 자율주행과 탐사를 할 수 있는 자율터널탐사(ATE) 기술을 확보했다고 21일 밝혔다.ADD는 약 1.5㎞ 길이 실제 동굴에서 시험을 시행해 성능을 확인했다. ADD는 http://88.vnm837.club 오리지널야마토2게임 “다양한 형태의 위험 물체 인식, 오염지역 탐지, 수㎝ 급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다”고 설명했다.이 연구는 ADD와 미국 지상군 차량체계연구소(GVSC)가 국제 공동연구로 수행했다. 한미 양국은 미래 릴게임모바일 <br>로봇 기반의 연합작전 능력 배양을 위한 협력을 고려해 양국 로봇에 공통의 미들웨어(로봇 운영 처리 소프트웨어), 인터페이스, 데이터 형식을 적용했다. 양국 로봇 기술의 시너지를 위해 로봇 하드웨어와 소프트웨어는 양국인터넷바다이야기게임 <br>에서 독자적으로 개발했다.ADD는 “기능과 임무에 따라 형상을 바꿀 수 있는 모듈화된 로봇을 설계·제작하고, 인공지능 기술 기반의 인식·판단·탐사 소프트웨어를 로봇에 탑재했다”고 밝혔다. 또 휴대폰이나 태블릿에서 원 http://47.vyu123.club 스핀모바게임랜드격 조종이 가능하게 해 운용자 한 명이 로봇 여러 대를 동시에 운용할 수 있게 함으로써 조작·운용 편의성을 확보했다.ADD 관계자는 “ATE 기술을 적용한 로봇을 지하 시설 작전, 도심 전투 등에 투입하면 전투원 안 http://68.vfh237.club 무료야마토릴게임전을 확보하고 작전 효율성을 높일 수 있다”며 “민간 분야에서는 재난 현장이나 원전 시설 등에 투입될 수 있을 것”이라고 말했다.

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